Zhong Nanshan: 智慧機器人咽喉拭子採樣, 成功率大於 95%

Zhong Nanshan: 智慧機器人咽喉拭子採樣, 成功率大於 95%

院士鄭南尚的聯合研究與發展

咽拭子採樣智能機器人已分階段進展

最近, 院士鐘南漢（Zhong Nanshan）團隊和Shenyang自動化研究所共同發起的新型智能喉嚨抽樣機器人系統的研究和開發已完成. 在臨床試驗的第一階段, 已經實現了具有均勻採樣強度的受試者的有效抽樣, 並取得了進展. .
使用智能機器人採樣來避免交叉感染

根據 “新的冠狀病毒肺炎診斷和治療計劃 (試用版 7)”, 新冠狀動脈肺炎的診斷需要 2 核酸陽性測試結果, 患者的康復和出院需要 3 負核酸測試結果. 喉嚨拭子目前是診斷新冠狀病毒感染的最重要的抽樣方法.
在喉嚨拭子手術期間, 醫務人員必須與患者密切聯繫, 跨感染的風險更高. 此外, 在收集喉嚨的過程中, 由於醫務人員水平的差異，拭子的質量容易出現虛假負面因素, 心理狀況的變化, 和不規則的操作規格, 影響病情的判斷.

為了解決新冠狀病毒患者的生物樣品的跨感染問題，並確保採樣質量, the team of Academician Zhong Nanshan and the Shenyang Institute of Automation of the Chinese Academy of Sciences jointly proposed an intelligent robotic throat swab sampling solution. Beginning on New Year’s Eve, led by Professor Li Shiyue, the Guangzhou Institute of Respiratory Health of the First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical University, the team of Professor Liu Hao from the Shenyang Institute of Automation, and Shenyang Shuchi Medical Technology Co., 有限公司. have collaborated to urgently develop a throat swab sampling robot.

The team of Academician Zhong Nanshan and the team of Shenyang Institute of Automation conduct robot experiments in the ward

The new intelligent throat swab sampling robot system consists of a snake-shaped mechanical arm, binocular endoscope, 無線傳輸設備和人機交互終端. 機器人可以通過遠程人機協作輕輕而快速完成對咽組織採樣的任務.

機器人已經進行了測試，成功率大於 95%

2月，機器人系統正式應用於廣州醫科大學第一家附屬醫院的測試對象 28. 臨床試驗的第一階段與 20 受試者已經進行了, 和 80 已收集樣品. 細胞學測試結果表明，機器人喉嚨拭子採樣可以達到高質量, 一次性成功率大於 95%, 有效採樣和均勻採樣強度, 而且沒有不良反應，例如發紅, 受試者的喉嚨腫脹和流血.

這項研究重點是操縱與人體組織直接接觸的機器人, 這有益於避免感染醫務人員, 改善生物樣品收集的標準化, 並確保標本的質量.

三月 8, 該小組首次進行了機器人喉嚨拭子抽樣測試.
來源: 央視新聞